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深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性
深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性(1) U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 對應(yīng),注意:不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn),這點(diǎn)與異步電動機(jī)*不同。 (2)由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流,因此漏電流相對較大,電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 FG 連接起,并良接地。 (3)因?yàn)樗欧?qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容,zui少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)動器和電機(jī)。
深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性
型號:MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN
了解伺服電機(jī)的特點(diǎn)
Rexroth伺服電機(jī)本身具有調(diào)速性、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點(diǎn),但是保養(yǎng)不當(dāng)仍然會嚴(yán)重影響到它的使用壽命
力士樂伺服電機(jī)的保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用 4.8V,請勿為了提升伺服電機(jī)的而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油,請勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
4、若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能,請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另端的編碼器要被敲壞),竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機(jī)運(yùn)行
.接地 將伺服驅(qū)動器和電機(jī)地接地,為了避免觸電,伺服驅(qū)動器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動器使用 PWM 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電,驅(qū)動器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響, 為了符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn), 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接 R、S、T,單相接 R、S) 。 2) 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準(zhǔn)備信號(SRDY)OFF。 3) 主電路電源接通后,大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備信號(SRDY)ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能,基電路開啟,電機(jī)激勵,處于運(yùn)行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無效或有報(bào)警,基電路關(guān)閉,電機(jī)處于自由狀態(tài)
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